| AÑO Y SEDE | ORO | PLATA | BRONCE |
| 1935-Ginebra | LETONIA | ESPAÑA | CHECOSLOVAQUIA |
| 1937-Riga | LITUANIA | ITALIA | FRANCIA |
| 1939-Kaunas | LITUANIA | LETONIA | POLONIA |
| 1946-Ginebra | CHECOSLOVAQUIA | ITALIA | HUNGRÍA |
| 1947-Praga | URSS | CHECOSLOVAQUIA | EGIPTO |
| 1949-El Cairo | EGIPTO | FRANCIA | GRECIA |
| 1951-París | URSS | CHECOSLOVAQUIA | FRANCIA |
| 1953-Moscú | URSS | HUNGRÍA | FRANCIA |
| 1955-Budapest | HUNGRÍA | CHECOSLOVAQUIA | URSS |
| 1957-Sofía | URSS | BULGARIA | CHECOSLOVAQUIA |
| 1959-Estambul | URSS | CHECOSLOVAQUIA | FRANCIA |
| 1961-Belgrado | URSS | YUGOSLAVIA | BULGARIA |
| 1963-Breslau | URSS | POLONIA | YUGOSLAVIA |
| 1965-Moscú | URSS | YUGOSLAVIA | POLONIA |
| 1967-Helsinki | URSS | CHECOSLOVAQUIA | POLONIA |
| 1969-Nápoles | URSS | YUGOSLAVIA | CHECOSLOVAQUIA |
| 1971-Essen | URSS | YUGOSLAVIA | ITALIA |
| 1973-Barcelona | YUGOSLAVIA | ESPAÑA | URSS |
| 1975-Belgrado | YUGOSLAVIA | URSS | ITALIA |
| 1977-Lieja | YUGOSLAVIA | URSS | CHECOSLOVAQUIA |
| 1979-Turín | URSS | ISRAEL | YUGOSLAVIA |
| 1981-Praga | URSS | YUGOSLAVIA | CHECOSLOVAQUIA |
| 1983-Nantes | ITALIA | ESPAÑA | URSS |
| 1985-Stuttgart | URSS | CHECOSLOVAQUIA | ITALIA |
| 1987-Atenas | GRECIA | URSS | YUGOSLAVIA |
| 1989-Zagreb | YUGOSLAVIA | GRECIA | URSS |
| 1991-Roma | YUGOSLAVIA | ITALIA | ESPAÑA |
| 1993-Munich | ALEMANIA | RUSIA | CROACIA |
| 1995-Atenas | YUGOSLAVIA | LITUANIA | CROACIA |
| 1997-Barcelona | YUGOSLAVIA | ITALIA | RUSIA |
| 1999-París | ITALIA | ESPAÑA | YUGOSLAVIA |
| 2001-Estambul | YUGOSLAVIA | TURQUÍA | ESPAÑA |
| 2003-Estocolmo | LITUANIA | ESPAÑA | ITALIA |
| 2005-Belgrado | GRECIA | ALEMANIA | FRANCIA |
| 2007-Madrid | RUSIA | ESPAÑA | LITUANIA |
| 2009-Katovice | ESPAÑA | SERBIA | GRECIA |
| 2011-Kaunas | ESPAÑA | FRANCIA | RUSIA |
| 2013-Liubliana | FRANCIA | LITUANIA | ESPAÑA |
| 2015-Lille | ESPAÑA | LITUANIA | FRANCIA |
| 2017-Estambul | ESLOVENIA | SERBIA | ESPAÑA |
| 2022-Berlín | ESPAÑA | FRANCIA | ALEMANIA |